Il team Williams F1, fondato nel 1977, ha dominato gran parte degli anni '80 e '90 sotto la sua guida e vanta un totale di 117 vittorie in gara.
La squadra costruita nel suo nome è diventata una delle più vincenti in questo sport, vincendo sette titoli piloti e nove campionati costruttori.
"È con grande tristezza che a nome della famiglia Williams, il team può confermare la morte di Sir Frank Williams CBE, fondatore ed ex Team Principal della Williams Racing, all'età di 79 anni", il team disse.
"Dopo essere stato ricoverato in ospedale venerdì, Sir Frank è morto pacificamente questa mattina circondato dalla sua famiglia.
"Oggi rendiamo omaggio al nostro prestanome molto amato e ispiratore. Frank ci mancherà moltissimo. Chiediamo a tutti gli amici e colleghi di rispettare i desideri di privacy della famiglia Williams in questo momento".
Williams ha subito una lesione al midollo spinale in un incidente d'auto del 1986 che lo ha lasciato incapace di camminare.
Si è dimesso dal consiglio di amministrazione della Williams nel 2012 e ha ceduto la gestione quotidiana della squadra a sua figlia Claire nel 2013.
Williams e la sua famiglia hanno venduto la squadra alla società di investimento Dorilton Capital negli ultimi 12 mesi.
Gli attuali piloti della Williams F1 George Russell e Nicholas Latifi hanno reso omaggio alla Williams su Twitter.
"Oggi diciamo addio all'uomo che ha definito la nostra squadra", Russell disse. "Sir Frank era un essere umano davvero meraviglioso e ricorderò sempre le risate che abbiamo condiviso. Era più di un capo, era un mentore e un amico per tutti coloro che si univano alla famiglia Williams Racing e tanti altri.
"È stato un vero onore correre per lui ed essere una piccola parte dell'incredibile eredità che lascia dietro di sé, un'eredità che vivrà per sempre nel cuore e nell'anima di questa squadra. Riposa in pace, Sir Frank. Grazie di tutto ."
Latifi ha detto: "RIP Sir Frank Williams. Una notizia così triste. Un'enorme perdita per il nostro sport e la nostra squadra.
"È stato un onore rappresentare il tuo nome sulla scena mondiale e continueremo a spingere al massimo per riportare la squadra in griglia".
L'attuale CEO e team principal di Williams, Jost Capito, ha reso omaggio al fondatore del team.
"Il team Williams Racing è veramente rattristato per la scomparsa del nostro fondatore Sir Frank Williams", ha detto disse.
"Sir Frank era una leggenda e un'icona del nostro sport. La sua scomparsa segna la fine di un'era per la nostra squadra e per lo sport della Formula 1. Era unico nel suo genere e un vero pioniere. Nonostante le notevoli avversità nella sua vita, ha ha portato la nostra squadra a 16 Campionati del Mondo, rendendoci una delle squadre di maggior successo nella storia di questo sport.
"I suoi valori, tra cui integrità, lavoro di squadra e una fiera indipendenza e determinazione, rimangono l'etica centrale del nostro team e sono la sua eredità, così come il nome della famiglia Williams con cui corriamo con orgoglio. I nostri pensieri sono con la famiglia Williams in questo momento difficile. "
Anche il presidente e amministratore delegato della F1 Stefano Domenicali ha reso omaggio.
"Era un vero gigante del nostro sport che ha superato le sfide più difficili della vita e ha combattuto ogni giorno per vincere dentro e fuori pista. Abbiamo perso un membro molto amato e rispettato della famiglia F1 e ci mancherà moltissimo ”, ha detto Domenicali.
"I suoi incredibili successi e la sua personalità rimarranno impressi per sempre nel nostro sport. I miei pensieri sono con tutta la famiglia e gli amici Williams in questo momento triste".